Robdrive Réponse

CNC Sciences Industrielles pour l’Ingénieur MP 2011


I — Présentation et analyse fonctionnelle du système

Pour accomplir des missions de transport de charge ou d’utilisateur une société européenne a conçue, développé et commercialisé sous le nom de ROBDRIVE, des véhicules électriques automatiques intelligents. Le ROBDRIVE est appelé à travailler dans des milieux nocifs (toxique, radioactif…) ou sains (processus à degré d’automatisation élevé…) et à transporter des charges dangereuses ou des utilisateurs dans des circuits prédéfinis.

La partie commande est réalisé par :

Un ordinateur de bord embarqué et deux boîtiers électroniques avec calculateurs. Elle intègre une fonction de sécurité (Partiellement étudiée à ce niveau) basée sur la détection et la localisation sur la piste, soit d’éventuel obstacle, soit de deux ROBDRIVE successifs.

La partie opérative est constituée d’un châssis et de deux ponts (avant et arrière) identiques et indépendants. Chaque pont comporte :

  • deux roues entraînées chacune par un motoréducteur ;
  • une commande de direction ;
  • deux dispositifs de suspension chacun auprès d’une roue.

II — Étude inertielle approchée d’une jante  et équilibrage dynamique

III — Étude cinématique dans une situation particulière

IV — Étude mécanique du système de suspension

V — Étude graphique de la cinématique du système de direction

VI — Asservissement en vitesse des roues


 Sujet | Corrigé 1


Laisser un commentaire

Choisissez une méthode de connexion pour poster votre commentaire:

Logo WordPress.com

Vous commentez à l'aide de votre compte WordPress.com. Déconnexion / Changer )

Image Twitter

Vous commentez à l'aide de votre compte Twitter. Déconnexion / Changer )

Photo Facebook

Vous commentez à l'aide de votre compte Facebook. Déconnexion / Changer )

Photo Google+

Vous commentez à l'aide de votre compte Google+. Déconnexion / Changer )

Connexion à %s