Bras Manipulateur Mobile

CNC Sciences Industrielles pour l’Ingénieur MP 1999


 A — Présentation

L’étude concerne un bras manipulateur type cyber 310 muni d’un chariot à roues assurant sa mobilité, équipant le laboratoire d’électronique et d’instrumentation de la F.S.T de Marrakech.

L’étude, la réalisation et la modélisation cinématique du chariot ont fait l’objet d’une thèse pour l’obtention du diplôme d’études supérieures de 3ème cycle, présentée en 1997. La photographie du système et son schéma sont représentés sur le document annexe 1.


B — Cinématique du Chariot

C — Étude de la liaison entre l’arbre des roues motrices et la plate-forme

D — Dynamique du bras manipulateur Cyber 310


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